基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究

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英文篇名：Research on welding groove measurement technology with 2D laser sensor 作者：柯晓龙 ; 刘林涛 ; 曹林攀 ; 陈沼欣 ; KE ; Xiao-long ; LIU ; Lin-tao ; CAO ; Lin-pan ; CHEN ; Zhao-xin 英文作者：KE Xiao-long;LIU Lin-tao;CAO Lin-pan;CHEN Zhao-xin; 关键词：坡口测量 ; 特征识别 ; 线激光传感器 ; 中厚板 中文刊名：JXGY 英文刊名：Manufacturing Automation 机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院;厦门大学物理与机电工程学院;厦门思尔特机器人系统有限公司; 出版日期：2015-11-25 出版单位：制造业自动化 年：2015 期：v.37 基金：厦门市科技计划项目(3502Z20133036);; 福建省科技厅产学研重大项目(2012H6025) 语种：中文; 页：JXGY201522012 页数：4 CN：22 ISSN：11-4389/TP 分类号：47-49+99

摘要

中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。
        

引文

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