无人驾驶智能小车底盘结构设计与仿真

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英文篇名：Design and Simulation of Chassis Structure of Driverless Intelligent Car 作者：曾波 ; 古龙 ; 曾凤 ; 王艳萍 英文作者：ZENG Bo;GU Long;ZENG Feng;WANG Yanping;School of Mechanical Engineering,Chengdu Technological University; 关键词：智能小车 ; 底盘架 ; 结构设计 ; 有限元仿真 英文关键词：intelligent car;;chassis frame;;structure design;;finite element simulation 中文刊名：CDDJ 英文刊名：Journal of Chengdu Technological University 机构：成都工业学院机械工程学院; 出版日期：2019-06-15 出版单位：成都工业学院学报 年：2019 期：v.22;No.87 语种：中文; 页：CDDJ201902004 页数：5 CN：02 ISSN：51-1747/TN 分类号：15-19

摘要

针对无人驾驶智能小车的底盘系统设计,采用模块化设计理念,利用UG软件对智能小车底盘前桥、后桥及底盘架进行分模块构建,通过ANSYS软件分析底盘架处于静止与运动两种工况下的应力应变情况,进而不断优化智能小车的底盘结构,以达到最优的底盘架设计方案。
        For the chassis system design of the driverless intelligent car,the modular design concept was adopted and the UG software was used to construct the front axle,rear axle and chassis frame of the chassis system. Through ANSYS software,the stress and strainof the chassis frame under static and moving conditions were analyzed. The chassis structure of the intelligent car was optimized continuously so that the optimal chassis frame design plan,which provides strong support for the overall design and manufacture of the intelligent car can be obtained.

引文

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