双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计

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	作者：刘川 ; 黎艳 关键词：焊接工作站 ; 双机器人 ; 空间焊缝 ; 变位机 中文刊名：NFLJ 英文刊名：China Southern Agricultural Machinery 机构：江西工业职业技术学院;江西洪都航空工业集团有限责任公司; 出版日期：2019-01-31 出版单位：南方农机 年：2019 期：v.50;No.319 语种：中文; 页：NFLJ201903025 页数：2 CN：03 ISSN：36-1239/TH 分类号：36-37

摘要

自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。
        

引文

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