摘要
根据对自抗扰控制技术ADRC中跟踪微分器TD的理论研究,使用MATLAB Simulink仿真平台搭建了TD仿真模型,并定量分析跟踪微分器最主要的参数速度因子γ对其安排过渡过程的影响。
According to the theoretical research of tracking differentiator TD in ADRC, a TD simulation model is built using MATLAB Simulink simulation platform, and the influence of the main parameter velocity factor γ of tracking differentiator on its transition process is quantitatively analyzed.
引文
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