CRH6型动车组塞拉门智能化组装可行性分析研究

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英文篇名：Feasibility Analysis and Research on Intelligent Assembly of Plug Doors for CRH6 Multiple Units 作者：赵峻松 ; 阳云帆 ; 杜立侠 ; 黄荣素 ; 张艳秋 ; 韩晗 英文作者：ZHAO Junsong;CRRC Guangdong Rail Vehicle Co., Ltd.; 关键词：塞拉门 ; 组装 ; 真空吸盘 ; 工业机器人 英文关键词：plug door;;assembly;;vacuum chuck;;industrial robot 中文刊名：TDCL 英文刊名：Rolling Stock 机构：中车广东轨道交通车辆有限公司;中国铁路广州局集团有限公司; 出版日期：2019-04-10 出版单位：铁道车辆 年：2019 期：v.57;No.661 语种：中文; 页：TDCL201904014 页数：3 CN：04 ISSN：37-1152/U 分类号：6+39-40

摘要

为了解决CRH6型动车组塞拉门组装时遇到的问题,提出了以真空吸盘智能机器人取代人力搬运、组装塞拉门的技术方案。
        In order to solve the problem encountered in assembly of plug doors for CRH6 multiple units, the technical scheme to replace manually carrying and assembling plug doors with vacuum chuck intelligent robot is put forward.

引文