自动下围棋装置的设计与实现

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	作者：卿海波 ; 许金融 ; 王廷军 ; 陈一帆 ; 李航 ; 王晓浩 ; 刘文君 关键词：自动下围棋装置 ; 对弈 ; 运动单元 ; 存子单元 ; 推子电机 ; 落子单元 中文刊名：KJFT 机构：上海电机学院机械学院; 出版日期：2019-02-20 出版单位：科技风 年：2019 期：No.373 语种：中文; 页：KJFT201905005 页数：1 CN：05 ISSN：13-1322/N 分类号：12

摘要

服务机器人已经得到广泛应用,设计一种全自动下围棋装置,能够自动交替落下黑白子,进行围棋对弈表演。这种自动交互下围棋装置具有同步齿形带X-Y运动单元,运动定位准确,噪声小。存子单元、推子电机、落子单元,通过控制围棋程序实现交替落下黑白棋子。这种装置结构简单,稳定性好,易于操作,有利于推广围棋一类的活动开展。
        

引文

[1]杨家军,张卫国.机械设计基础.华中科技大学出版社,2003.
    [2]成大先.机械设计手册.化学工业出版社,2016.