自动采摘水果机
摘要
这款设计可用于大面积水果的采摘,不仅减少了人工费用,还提高了工作效率且控制简单,操作较灵敏。本款设计主要用于避免采摘人员进行爬树采摘高位置的水果所带来的危险,使采摘水果这项工作更加便利和安全。其在机械和自动扫描识别功能的基础上进行了改进,具有广阔的市场应用价值。
引文
[1]顾宝兴.智能移动式水果采摘机器人系统的研究[D].南京农业大学,2012.
[2]顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,张高阳,王玲.智能移动水果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2012,4306:153~160.
[3]席远军,高旭宏,刘洪峰,王春吉,高鹏.履带自走式水果采摘作业平台的设计与试验[J].中国农机化学报,2017,3811:17~23.
[4]孙承庭,胡平.智能移动式水果采摘机器人设计——基于机器视觉技术[J].农机化研究,2016,3808:179~183.
[5]熊俊涛,叶敏,邹湘军,彭红星,林桂潮,朱梦思.多类型水果采摘机器人系统设计与性能分析[J].农业机械学报,2013,44S1:230~235.
[6]赵东辉,张慧.基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计[J].农机化研究,2015,3709:135~138.
[2]顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,张高阳,王玲.智能移动水果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2012,4306:153~160.
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[6]赵东辉,张慧.基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计[J].农机化研究,2015,3709:135~138.