摘要
简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固连式陀螺全站仪基于全站仪度盘零位的偏心矢量检测;并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。
The non-ignorable influence of gyroscope total station orientation with the eccentricity vector was analyzed briefly,the Orthogonal-observation method based on the measuring robot was proposed to detect the eccentricity vector of Gyroscope Total Station referring to the dial zero of the upper total station; Corresponding with the actual measuring value of angle and distance,the compensation model for the gyroscopic azimuthal angle measurement according to the eccentricity vector was established.
引文
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