机动飞行环境无人机航拍图像拼接技术研究
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摘要
以实战环境下无人机航拍图像的全景拼接为研究目的,提出了一种适用于无人机在机动飞行条件下的航空图像拼接算法,该算法采用空间变换、特征识别、匹配相关和信息融合等图像处理技术,可实现序列图像空间旋转、变形、尺度变换等特殊情况下的无缝拼接,通过真实使用环境试验测试,该算法具有在多种机动飞行环境下航拍图像拼接准确的特点,取得了良好的效果。
With research focus on UAV aerial panorama image mosaic under actual combat condition,an aerial image mosaic algorithm applicable to UAVs under maneuvering flight conditions is introduces.The spatial alternation,feature recognition,correlation matching and information fusion are adopted in the algorithm.It can fulfil seamless mosaic in special situation such as serial image spacial rotation,deformation and scale transform,which is applicable to real environment.This algorithm has the advantage of precise mosaic for images taken under maneuvering flight conditions.
With research focus on UAV aerial panorama image mosaic under actual combat condition,an aerial image mosaic algorithm applicable to UAVs under maneuvering flight conditions is introduces.The spatial alternation,feature recognition,correlation matching and information fusion are adopted in the algorithm.It can fulfil seamless mosaic in special situation such as serial image spacial rotation,deformation and scale transform,which is applicable to real environment.This algorithm has the advantage of precise mosaic for images taken under maneuvering flight conditions.
引文
[1]李宝华,周焰,张朝伟.图像拼接技术在军事监控系统中的应用[J].微计算机信息,2008(27):310-312.
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[3]顾强,谈国军.数字化无人机航空像片拼接技术研究[J].影像技术,2009(1):42-45.
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[6]贺柏根,朱明.改进的抗全仿射尺度不变特征变换图像匹配算法[J].光学精密工程,2011(10):2472-2477.
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[8]何斌,马天予,王运坚.Visual C++数字图像处理[M].2版.北京:人民邮电大学出版社,2002.
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[10]蔺想红,王维盛.一种基于特征匹配的全景图自动拼接方法[J].西北师范大学学报,2005(4):31-34.
[11]王铁建,赵红领,王宗敏.基于特征点的视频流拼接帧选择优化算法[J].计算机应用,2009(8):2112-2115.
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