基于RobotStudio的螺旋桨转轴自动焊接设计

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	作者：衡伟 关键词：焊接机器人 ; 离线编程 ; 螺旋桨转轴 中文刊名：SDGJ 英文刊名：Shandong Industrial Technology 机构：厦门海洋职业技术学院; 出版日期：2019-04-26 出版单位：山东工业技术 年：2019 期：No.290 语种：中文; 页：SDGJ201912005 页数：2 CN：12 ISSN：37-1222/T 分类号：12+17

摘要

采用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程,对螺旋桨转轴的焊接进行机器人作业系统的建模、作业现场的设计以及对由不规则的曲线段构成的复杂焊接路径的编程,大大提高编程的效率,加快了复杂问题的解决。
        

引文

[1]Christine Connolly(著),张利海(译).Robotstudio的技术与应用[J/OL].机器人技术与应用,2011.
    [2]郭洪红.工业机器人运用技术[M].北京:科学出版社,2008.
    [3]董传银.手工焊接工艺控制[M].北京:北京希望电子出版社,2006.