面向树木刷白机器人智能化的双目摄像头图像畸变矫正算法研究

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	作者：刘丹萍 ; 聂宇航 ; 许静 ; 陈朋 ; 王宋村 ; 尹清 关键词：树木刷白机器人 ; 智能化 ; 畸变矫正 中文刊名：KJSJ 英文刊名：Science & Technology Vision 机构：合肥学院; 出版日期：2019-01-05 出版单位：科技视界 年：2019 期：No.259 基金：安徽省大学生创新创业训练项目(201711059150);; 合肥学院科学研究发展基金项目(18ZR02ZDB) 语种：中文; 页：KJSJ201901048 页数：2 CN：01 ISSN：31-2065/N 分类号：119-120

摘要

本文首先介绍了树木刷白机器人智能化的发展现状,然后对树木刷白机器人智能化技术框架进行了阐述,最后对面向双目视觉识别、测距和定位的图像畸变矫正算法进行了研究,为树木刷白机器人行业的机械智能化工作做了前期探索和铺垫工作,满足精准农林业的发展要求。
        

引文

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