基于热成像自动瞄准机器人的开发

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	作者：李淮南 ; 李毅 ; 王晶晶 ; 王雨露 ; 袁静 关键词：机器人 ; 热成像仪 ; 红外光 中文刊名：DNZS 英文刊名：Computer Knowledge and Technology 机构：安徽三联学院机器人工程学院; 出版日期：2019-03-05 出版单位：电脑知识与技术 年：2019 期：v.15 基金：国家级创新训练项目,项目名称:基于热成像自动瞄准机器人的开发(项目编号201810959044);; 省级创新训练项目,项目名称:基于热成像自动瞄准机器人的开发(项目编号201710959064) 语种：中文; 页：DNZS201907081 页数：2 CN：07 ISSN：34-1205/TP 分类号：191-192

摘要

红外热成像仪是通过不接触探测热量,现代红外热像仪的工作原理是使用光电设备来检测和测量辐射,并在辐射与表面温度之间建立相互联系。简单地讲,红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。~([1])在显示器上生成热图像和温度值,而且能对温度值进行计算的一种检测设备,这可以通过将其转换为电信号来实现,只要将热成像仪对准所要测量的物体,仪器能实现自动对焦,并立即产生清晰的图像,热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。热成像仪主要指标包括:空间分辨率、测温精度、热灵敏度,红外热成像仪是一门使用光电设备来检测和测量辐射并在辐射与表面温度之间建立相互联系的科学。红外热像仪的构成包5大部分:1)电子组件;2)软件;3)红外镜头;4)显示组件;5)红外探测器组件~([2])
        

引文

[1]宫文靖.基于视频的红外运动目标检测研究与应用[D].电子科技大学,2016.
    [2]谢宏.基于FPGA的智能环境伪装驱动设计[D].电子科技大学,2015.
    [3]陈谦.饱和水工混凝土损伤及破坏实验研究[D].重庆交通大学,2015.
    [4]王可.桥梁检测车一键展开及收车操作系统[J].起重运输机械,2013(6):81-83.
    [5]汪军.受限空间内高压细水雾灭火机理研究[D].中国科学技术大学,2016.