基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统
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摘要
基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度,系统的转速控制精度在±20RPM以内。该恒温混溶控制系统具备多种操作模式并且在生物样品处理过程中性能稳定、控制精确,具有广泛的应用价值。
Based on the purpose of precise temperature control and mixing control during the incubation,catalysis,mixing and preservation of biological samples. Using PID algorithm to control the brushless DC motor and the semiconductor refrigerating chip. Through the prototype design and testing, the temperature control accuracy of the system is ± 0.2 degrees Celsius,and the system's speed control accuracy is within ±20 RPM. The constant temperature miscible control system has a variety of operating modes and is stable in performance and precise in control during biological sample processing,and has wide application value.
Based on the purpose of precise temperature control and mixing control during the incubation,catalysis,mixing and preservation of biological samples. Using PID algorithm to control the brushless DC motor and the semiconductor refrigerating chip. Through the prototype design and testing, the temperature control accuracy of the system is ± 0.2 degrees Celsius,and the system's speed control accuracy is within ±20 RPM. The constant temperature miscible control system has a variety of operating modes and is stable in performance and precise in control during biological sample processing,and has wide application value.
引文
[1]朱毅晨.恒温混匀校准装置的设计和验证[J].科技创新与应用,2015(34):55.
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[10]赵秋宇,胡万强. CMAC-PID控制器在提升装置速度控制中的应用研究[J].许昌学院学报,2014,33(5):50-52.
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[12]李草苍,张翠芳.基于最小资源分配网络的自适应PID控制[J].计算机应用研究,2015,32(1):167-169,178.
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[15]刘喆,李杰,刘俊.改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现[J].科技通报,2012,28(2):101-103.
[16]李昳,骆小梅,王冬,等.一种新型全自动末梢血细胞混匀仪对血小板结果的影响[J].临床血液学杂志,2018,31(6):418-421.
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