马鞍形相贯线焊缝的离线编程及焊接试验

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英文篇名：Off-Line Programming and Welding Experiments of Saddle-Shaped Intersecting Weld Seam 作者：蔡宇航 ; 肖明贵 ; 王康 ; 刘强 ; 赵明 关键词：ABB机器人 ; 相贯线焊缝 ; 离线编程 英文关键词：ABB robot;;intersecting weld seam;;offline programming 中文刊名：GYKJ 英文刊名：Industrial Control Computer 机构：中国石油大学(华东)材料科学与工程学院; 出版日期：2019-05-25 出版单位：工业控制计算机 年：2019 期：v.32 基金：山东省自然科学基金(ZR2018MEE020);; 中国石油大学(华东)自主创新项目(20171212) 语种：中文; 页：GYKJ201905031 页数：3 CN：05 ISSN：32-1764/TP 分类号：75-77

摘要

基于ABB IRB 1410焊接机器人,应用RobotStudio机器人虚拟仿真软件建立弧焊机器人工作站,针对马鞍形相贯线焊缝的特点,介绍了离线编程的流程和方法,包括对轨迹离散化、仿真模拟和碰撞监控等模块,实现了对ABB弧焊机器人的编程,并成功地通过实际焊接工艺实验来验证其可行性。
        Based on the ABB IRB 1410 welding robot, the arc welding workstation is established by using the RobotStudio,a robot virtual simulation software.According to the characteristics of saddle intersecting weld seam,the off-line programming flow chart and method,including the discretization of trajectory,the simulation and collision monitoring modules,etc.,are introduced in detail.ABB IRB 1410 welding robot is realized by off-line programming and the actual welding experiments is successfully verified.

引文

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