基于嵌入式处理器的循迹小车的设计

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	作者：卜华 ; 刘运 ; 孙越 ; 尚维来 ; 李斌 ; 刘日晶 ; 房振芳 ; 冷松岭 关键词：嵌入式 ; Cortex-M3 ; 循迹 ; ARM 中文刊名：GPRJ 英文刊名：Computer CD Software and Applications 机构：南京化工职业技术学院; 出版日期：2012-10-15 出版单位：计算机光盘软件与应用 年：2012 期：v.15;No.203 语种：中文; 页：GPRJ201220130 页数：2 CN：20 ISSN：11-3907/TP 分类号：224-225

摘要

本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。
        

引文

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