基于记忆合金驱动的仿生蝠鲼及其控制系统设计
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  • 作者:浮浩沂
  • 关键词:记忆合金 ; 仿生蝠鲼 ; 控制系统 ; 555定时器
  • 中文刊名:TXWL
  • 英文刊名:China New Telecommunications
  • 机构:北京理工大学附属中学;
  • 出版日期:2019-03-05
  • 出版单位:中国新通信
  • 年:2019
  • 期:v.21
  • 语种:中文;
  • 页:TXWL201905184
  • 页数:3
  • CN:05
  • ISSN:11-5402/TN
  • 分类号:223-225
摘要
水下探测技术是二十一世纪国家走向海洋强国的基础之一,而传统的推进技术由于污染噪声等原因在一些特定场合并不适合使用。本文结合对记忆合金的了解,从对形状记忆合金特性等角度作出分析,并设计了仿生蝠鲼的结构,在此基础上,结合常用的555定时器进行了控制电路设计分析,为后续进一步实际应用奠定技术基础。
        
引文
[1]宋艳.基于形状记忆合金的仿生鳍条结构设计及实验研究[D].中国科学技术大学, 2009.
    [2]高飞,王玉魁,王振龙,等.形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计[J].机器人, 2013, 35(3):346-351.
    [3]李尚荣. NiTi记忆合金动态特性实验研究及其在仿生机器鱼上的应用[D].中国科学技术大学, 2006.

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