无人机视觉快速巡查系统建设方案

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英文篇名：UAV Fast Visual Inspection System Construction Scheme 作者：柳宗伟 ; 刘星星 ; 栾学晨 英文作者：LIU Zongwei;LIU Xingxing;LUAN Xuechen;Guangdong Ritu Wanfang Technology Inc;School of Geography and Planning,Sun Yat-sen University; 关键词：无人机航测 ; 高精定位 ; 变化检测 ; 快速巡查 ; 城市管理 英文关键词：UAV aerial survey;;high precision location;;change detection;;rapid inspection;;urban management 中文刊名：XDXK 英文刊名：Modern Information Technology 机构：广东瑞图万方科技股份有限公司;中山大学地理科学与规划学院; 出版日期：2018-09-25 出版单位：现代信息科技 年：2018 期：v.2 基金：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目(项目编号:16S02) 语种：中文; 页：XDXK201809002 页数：4 CN：09 ISSN：44-1736/TN 分类号：9-12

摘要

为提高无人机的定位精度、缩减影像数据后处理时间,提出基于GPS/IMU紧耦合定位技术。应用POS辅助光束法平差技术和CUDA技术实现影像快速拼接。实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率,在辅助城市巡查管理中取得了显著成效。
        In order to improve the positioning precision of unmanned aerial vehicle and reduce the post processing time of image data,the high precision positioning of UAV based on GPS/IMU tight coupling positioning technology is proposed.POS assisted beam adjustment and CUDA technology are used to achieve rapid image mosaic. Experiments show that the scheme can greatly improve the efficiency of UAV patrol,and has achieved remarkable results in the auxiliary city patrol management.

引文

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