履带自走式喷雾机履带松脱预警研究
摘要
为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象。本文以PLC控制器为核心,搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度V。根据履带线速度V及驱动轮线速度Vq存在V=K_t×V_q+α_t关系,其中α_t为补偿量,得出K_t值,从而判断出履带何时松脱,达到预警目的。
引文
[1]赵瑞莹,杨学成.农业预警系统研究[J].生产力研究,2004(01):64~66.
[2]刘建,吕新民,党革荣,贺喜莹.植保机械的研究现状与发展趋势[J].西北农林科技大学学报(自然科学版),2003(S1):202~204.
[3]王翔宇,温皓杰,李鑫星,傅泽田,吕雄杰,张领先.农业主要病害检测与预警技术研究进展分析[J].农业机械学报,2016,47(09):266~277.
[4]杨柳,穆浩淼,邓钧文,宋雨瑶,刘武.基于ZigBee无线传输的果园机车防撞防倾翻预警系统[J].农业工程学报,2014,30(21):25~31.
[5]彭朝晖,赵建柱,高明远,朱大友,王德成.高地隙田园管理机倾翻预警研究[J].农机化研究,2018,40(11):7~11.
[6]刘庆华,邱修林,谢礼猛,王骏骅,方守恩.基于行驶车速的车辆防撞时间预警算法[J].农业工程学报,2017,33(12):99~106.
[7]汪凤珠,张俊宁,李瑞川,伟利国,韩湘,刘阳春.花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究[J].农业机械学报,2015,46(S1):69~73.
[8]鸿辉,刘友兆,曾永年,尹长林,金晓斌.基于GIS的耕地质量预警系统设计与实现[J].计算机应用研究,2008(10):3174~3176+3180.
[2]刘建,吕新民,党革荣,贺喜莹.植保机械的研究现状与发展趋势[J].西北农林科技大学学报(自然科学版),2003(S1):202~204.
[3]王翔宇,温皓杰,李鑫星,傅泽田,吕雄杰,张领先.农业主要病害检测与预警技术研究进展分析[J].农业机械学报,2016,47(09):266~277.
[4]杨柳,穆浩淼,邓钧文,宋雨瑶,刘武.基于ZigBee无线传输的果园机车防撞防倾翻预警系统[J].农业工程学报,2014,30(21):25~31.
[5]彭朝晖,赵建柱,高明远,朱大友,王德成.高地隙田园管理机倾翻预警研究[J].农机化研究,2018,40(11):7~11.
[6]刘庆华,邱修林,谢礼猛,王骏骅,方守恩.基于行驶车速的车辆防撞时间预警算法[J].农业工程学报,2017,33(12):99~106.
[7]汪凤珠,张俊宁,李瑞川,伟利国,韩湘,刘阳春.花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究[J].农业机械学报,2015,46(S1):69~73.
[8]鸿辉,刘友兆,曾永年,尹长林,金晓斌.基于GIS的耕地质量预警系统设计与实现[J].计算机应用研究,2008(10):3174~3176+3180.