垂直起降运载无人机的设计制作与优化

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	作者：彭伟程 ; 张兵 关键词：垂直起降 ; 双桨差速 ; 飞行控制器 ; 模块化制作组装 中文刊名：KJSJ 英文刊名：Science & Technology Vision 机构：合肥工业大学; 出版日期：2019-03-05 出版单位：科技视界 年：2019 期：No.265 基金：合肥工业大学2018年校级大学生创新创业训练计划项目资助(2018CXCY036) 语种：中文; 页：KJSJ201907012 页数：2 CN：07 ISSN：31-2065/N 分类号：33-34

摘要

目前,民用无人机主要为旋翼式和固定翼式两种,且各有优劣。本文针对起降条件差,飞行环境复杂多变的情况设计了一种固定翼式垂直起降无人机。弥补了固定翼飞机起降距离过长,且对路面质量要求较高;旋翼机续航时间较短,无法进行长时间飞行,且飞行速度较慢等问题,并通过双桨差速有效提升了飞机的机动性,安装飞行控制器提升了飞机飞行的稳定性,并实现了模块化制作组装。最后,总体结构和主要零部件进行了二维设计和三维建模,实现了无纸化设计和虚拟仿真。
        

引文

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