人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究

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	作者：欧阳劲志 ; 杨辉 ; 罗小全 关键词：无人驾驶 ; 路径规划 ; 自动转向 中文刊名：JCTY 英文刊名：Policy Research & Exploration 机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所;北京盛恒天宝科技有限公司; 出版日期：2019-05-28 出版单位：决策探索(下) 年：2019 期：No.616 语种：中文; 页：JCTY201905047 页数：2 CN：05 ISSN：41-1009/C 分类号：64-65

摘要

本文介绍了国内外无人驾驶拖拉机的技术发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计思路,简述了系统关键技术的解决方案,论述了系统的工作模式和工作原理。
        

引文

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