基于可调分数阶PI~λD~μ的无刷直流电动机转速控制器设计

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英文篇名：Design of Adjustable-order Fractional PI~λD~μ Controller for BLDCM Speed 作者：唐鉴 ; 丁跃浇 ; 陈曦 英文作者：TANG Jian;DING Yuejiao;CHEN Xi;School of Information Science and Engineering, Hunan Institute of Science and Technology;School of Mechanical Engineering, Hunan Institute of Science and Technology; 关键词：模糊匹配 ; 可调分数阶PI~λD~μ控制器 ; 无刷直流电动机 英文关键词：fuzzy matching;;adjustable-order fractional controller;;BLDCM 中文刊名：YYSF 英文刊名：Journal of Hunan Institute of Science and Technology(Natural Sciences) 机构：湖南理工学院信息科学与工程学院;湖南理工学院机械工程学院; 出版日期：2019-03-15 出版单位：湖南理工学院学报(自然科学版) 年：2019 期：v.32;No.101 基金：湖南理工学院教学改革研究项目(2017B22) 语种：中文; 页：YYSF201901007 页数：6 CN：01 ISSN：43-1421/N 分类号：37-42

摘要

根据模糊匹配规则,利用MATLAB/Simulink软件设计了模糊可调分数阶PIλDμ控制器模型,分别与整数阶PI、分数阶PI~λD~μ控制器模型对无刷直流电动机转速控制效果进行了对比.结果表明:模糊分数阶PI~λD~μ控制器响应更快速、更精准,抗负载扰动能力更强.
        According to the fuzzy matching rules, the fuzzy adjustable fractional-order controller model was designed using MATLAB/Simulink software. The effect comparisons of BLDCM(Brushless Direct Current Motor) speed controllers applied with integer-order PI and fractional-order PID algorithms were performed respectively. The results showed that the fuzzy fractional-order controller has faster response speed, more accurate control performance and better capacity of resisting load disturbance.

引文

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