基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计

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	作者：周永宏 ; 王月红 关键词：三轮全向轮底盘 ; 陀螺仪 ; 丝杆滑台 ; 气缸发射 ; stm32 中文刊名：KJFT 机构：西华师范大学电子信息工程学院; 出版日期：2019-07-26 出版单位：科技风 年：2019 期：No.389 基金：教育部产学合作研究项目“微波天线系统实践条件建设项目”,编号201802219026;; 西华师范大学校级教改项目“《电子线路计算机辅助设计》课程优化及实验教材编纂”的经费支持 语种：中文; 页：KJFT201921088 页数：1 CN：21 ISSN：13-1322/N 分类号：106

摘要

本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。
        

引文

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