基于语音交互系统的导盲机器人设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：金祝 ; 王永兰 关键词：语音交互 ; 导盲机器人 ; LD3320 中文刊名：DZRU 英文刊名：Electronic Technology & Software Engineering 机构：内蒙古工业大学信息学院; 出版日期：2019-03-04 15:24 出版单位：电子技术与软件工程 年：2019 期：No.150 基金：内蒙古科技计划项目“基于视频差异分析的输电线路导地线覆冰厚度测量方法”(项目编号:ZLZH2015-30) 语种：中文; 页：DZRU201904074 页数：3 CN：04 ISSN：10-1108/TP 分类号：118-119+255

摘要

为了帮助盲人在出行时更安全的避开障碍物,设计了基于超声波和红外传感器的避障系统。为了更加方便地服务于盲人使用者,采用了人机交互的方法,设计了盲人可以与机器人进行语音交流和沟通的语音交互系统。并以Arduino开发板为核心,完成了基于语音交互系统,与超声波、红外等模块相结合的智能化导盲机器人的设计。
        

引文

[1]韩雪峰.导盲机器人[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2009.
    [2]李子康,徐桂芝,郭苗苗.视听融合导盲机器人的设计与研究[J].激光与光电子学进展,2017(12):1-10.
    [3]毛达许,程海玉.基于超声波的盲人导盲系统的设计[J].科技视界,2015(18):129.
    [4]廖文,徐进,高莹,刘超,刘重阳.超声波测距导盲车关键技术的研究[J].计算机测量与控制,2017(06):294-297.
    [5]强彦,叶文鹏,屈明月,赵涓涓.基于红外避障的智能小车的设计[J].微电子学与计算器,2013,30(02):140-143.
    [6]谢发忠,邹华东,吴年祥.基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用[J].工程设计学报,2013,20(01):60-64.
    [7]陈喜春.基于LD3320语音识别专用芯片实现的语音控制[J].电子技术,2011,11:20-21.
    [8]汪康宁,赵甜甜,王梦娇,陈万培.基于LD3320的语音应用系统的设计[J].电子制作,2016,17;21.
    [9]蒋冬清,王一舒.LD3320语音芯片与单片机的通讯分析[J].科技创新与应用,2016,03:75.
    [10]刘天顺,丁腾腾,毛强.基于LD3320语音控制智能车的设计[J].数字技术与应用,2015,10:5-7.
    [11]杜希栋,王志伟,潘黎,孙玉国.基于LD3320的非特定语音控制小车设计[J].信息技术,2015,10:53-55.
    [12]韦大财,杨海燕,李瑞光,阮开春.基于频道关键词的智能电视机语音遥控器设计[J].桂林电子科技大学学报,2017,13:177-180.