基于Arduino硬件的智能避障小车

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	作者：李朝阳 ; 王建信 关键词：Arduino ; UNO ; 超声波传感器 ; 伺服电机 ; 自动避障 中文刊名：GXQG 英文刊名：Light Industry Science and Technology 机构：河南师范大学计算机与信息工程学院;河南师范大学电子与电气工程学院; 出版日期：2019-07-05 17:56 出版单位：轻工科技 年：2019 期：v.35;No.248 语种：中文; 页：GXQG201907034 页数：3 CN：07 ISSN：45-1385/TS 分类号：79-80+84

摘要

本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。
        

引文

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