机器人机械系统并行设计的模式探讨
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  • 作者:赵森 ; 吕忠伟
  • 关键词:机器人 ; 机械系统设计 ; 并行设计 ; 模式
  • 中文刊名:SDGJ
  • 英文刊名:Shandong Industrial Technology
  • 机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
  • 出版日期:2019-06-25
  • 出版单位:山东工业技术
  • 年:2019
  • 期:No.297
  • 语种:中文;
  • 页:SDGJ201919121
  • 页数:1
  • CN:19
  • ISSN:37-1222/T
  • 分类号:137
摘要
随着目前智能技术不断快速发展,机器人在实际生产及生活中也有着越来越广泛的应用,并且发挥着十分重要的作用。为能够使机器人得以更好应用,使其功能得到更好的发挥,需要对机器人进行科学合理设计,并且在设计过程中需要选择科学合理的设计模式,以保证设计符合实际需求。本文主要就机器人机械系统并行设计的模式进行分析,从而为更好实现机器人机械系统的合理设计奠定较好基础与支持。
        
引文
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    [2]张鲁浩,贾茜,张四弟,常超.全方位移动机器人控制系统设计[J].制造业自动化,2019,41(02):35-38.
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