基于nRF24L01肠道机器人无线图像传输系统设计
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摘要
为了克服普通内窥镜检查给人体带来的伤害,用无线通讯技术,设计一套肠道机器人无线图像通信系统。该系统选用OV2640图像传感器作为发送端采集单元,以ARM微处理器作为收、发控制单元,利用nRF24L01射频芯片完成图像数据的传输,最大传输速率可达2 Mbits/s。对一幅10 KB的图像测试显示:仅需0. 04 s即可完成传输。
In order to overcome the harm caused by ordinary endoscopy,a wireless image communication system for intestinal robot is designed by wireless communication technology. The OV2640 image sensor is selected as the transmitter acquisition unit,and the ARM microprocessor is used as the receiving and sending control unit. The transmission of the image data is completed by the n RF24L01 RF chip,and the maximum transmission rate is up to 2Mbits/s. An image test for a 10 KB shows that only 0. 04 s is needed to complete the transmission.
In order to overcome the harm caused by ordinary endoscopy,a wireless image communication system for intestinal robot is designed by wireless communication technology. The OV2640 image sensor is selected as the transmitter acquisition unit,and the ARM microprocessor is used as the receiving and sending control unit. The transmission of the image data is completed by the n RF24L01 RF chip,and the maximum transmission rate is up to 2Mbits/s. An image test for a 10 KB shows that only 0. 04 s is needed to complete the transmission.
引文
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