基于电机二惯性特征的PID参数整定研究

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英文篇名：Research on PID Parameter Tuning Based on Two-Inertia Characteristics of Motor 作者：王娜 ; 王磊 ; 冯同 ; 刘威 ; 李容宁 ; 郝双晖 英文作者：WANG Na;WANG Lei;FENG Tong;LIU Wei;LI Rongning;HAO Shuanghui;School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology;School of Mechanical & Power Engineering, Harbin University of Science and Technology;North Navigation Control Technology Co., Ltd.;Beijing Institute of Electronic System Engineering; 关键词：二惯性特征 ; PID参数整定 ; 仿真 ; 经验公式 英文关键词：two-inertia characteristics;;PID parameter tuning;;simulation;;empirical formula 中文刊名：ZXXD 英文刊名：Electric Machines & Control Application 机构：哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨理工大学机械动力工程学院;北方导航控制技术股份有限公司;北京电子工程总体研究所; 出版日期：2019-05-10 出版单位：电机与控制应用 年：2019 期：v.46;No.353 基金：国家重点研发计划项目(2017YFB1301005);; 中国博士后基金项目(2016M600256) 语种：中文; 页：ZXXD201905012 页数：6 CN：05 ISSN：31-1959/TM 分类号：75-80

摘要

基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100 rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x_1、频率比x_2和阻尼比x_3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式。最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性。
        Based on the two-inertia characteristic of permanent magnet synchronous motor, the tuning of PID control parameters of motor speed loop was studied. The tuning rule of PID control parameters that made the system satisfy the evaluation criteria was studied when the natural frequency was 100 rad/s. To simplify the process, multiple variables were handled to three variables, frequency ratio x_2, mass ratio x_1, damping ratio x_3. The fitting formula based on simulation data points was also given. Finally, the validity of the formula in shortening the time of parameter adjustment was verified by MATLAB.

引文

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