基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析
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摘要
针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。
By using UG three-dimensional modeling software, a four-degree-of-freedom manipulator is designed for the body wheel cover coating process. Based on the UG motion simulation module, the motion simulation of the wheel cover glue using the manipulator is carried out, and the feasibility of using the manipulator for the wheel cover glue is verified. The inverse kinematics data of each joint of manipulator is obtained, which provides data support for the further optimization of manipulator joint motion trajectory.
By using UG three-dimensional modeling software, a four-degree-of-freedom manipulator is designed for the body wheel cover coating process. Based on the UG motion simulation module, the motion simulation of the wheel cover glue using the manipulator is carried out, and the feasibility of using the manipulator for the wheel cover glue is verified. The inverse kinematics data of each joint of manipulator is obtained, which provides data support for the further optimization of manipulator joint motion trajectory.
引文
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