基于并联双自由度转动机构的高地隙喷雾机驱动系统结构设计

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	作者：刘勇兰 ; 顾若波 ; 王渝 ; 姜铭 关键词：高地隙喷雾机 ; 驱动系统 ; 结构设计 中文刊名：NFLJ 英文刊名：China Southern Agricultural Machinery 机构：南通科技职业学院; 出版日期：2018-11-15 出版单位：南方农机 年：2018 期：v.49;No.313 基金：南通市科技项目(MS22015031) 语种：中文; 页：NFLJ201821021 页数：2 CN：21 ISSN：36-1239/TH 分类号：26-27

摘要

并联机构具有高刚度、高承载能力,结构紧凑等优点。本文基于并联双自由度转动机构RGRR—Ⅰ,设计了一种高地隙喷雾机驱动系统的结构,该设计可以使得高地隙喷雾机实现具有行驶及转向于一体的独立驱动,大幅度提高高地隙喷雾机的行驶和转向灵活性,使得高地隙喷雾机能适应复杂的行驶条件,提高其工作效率。
        

引文

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