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	中文刊名：KJXS 出版日期：2019-01-10 出版单位：科技新时代 年：2019 期：No.316 语种：中文; 页：KJXS201901004 页数：6 CN：01 ISSN：11-3750/N 分类号：8-13

摘要

<正>胃里的"孙悟空"一粒小小的"胶囊",能在受检者胃里秒变"机器人",在医生的遥控下前进倒退、平移翻转,把胃里的病灶看得清清楚楚,这粒重量仅有5克的胃镜机器人,全称叫"安翰胶囊胃镜系统",浓缩了80多项科技创新专利,集成了400多个精密元器件。2019年全国卫生健康工作会议在京召开
        

引文