智能空间模块位移系统

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	英文篇名：Intelligent space module displacement mechanical device 作者：王紫阳 ; 肖邦 ; 马新玲 英文作者：WANG Zi-yang;XIAO Bang;MA Xin-ling; 关键词：机械 ; 位移系统 ; 智能空间 ; 自由回路 ; 空间模块化 中文刊名：JXGY 英文刊名：Manufacturing Automation 机构：华东理工大学; 出版日期：2019-03-25 出版单位：制造业自动化 年：2019 期：v.41 基金：国家级大学生创新创业训练计划项目支持(201710251052) 语种：中文; 页：JXGY201903014 页数：6 CN：03 ISSN：11-4389/TP 分类号：62-67

摘要

利用模块化机械结构将实际机械运动与编程语言相关,从而实现从虚拟的编程语言到现实中的实际运动轨迹的灵活转换,进而实现最有效路径运输,从根本上降低整个拿取和运输过程的能耗。基于此思想,设计了一套新型智能空间模块位移机械装置,实现根据所需拿取方式及时生成拿取回路。
        

引文

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