一种新型物流机械手装置设计与实现

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	作者：于晓默 ; 胥刚 关键词：物流机械手 ; 装置设计 英文关键词：logistics manipulator;;device design 中文刊名：NRPJ 英文刊名：Internal Combustion Engine & Parts 机构：南宁师范大学;湖南汽车工程职业学院; 出版日期：2019-06-30 出版单位：内燃机与配件 年：2019 期：No.288 基金：南宁师范大学教学改革工程立项项目(NO.2018JGX053);南宁师范大学科研启动项目(NO.0819-2017L10);; 校前期基础基金(桂师院科字<2017>2号);; 湖南省教育厅资助科研项目(NO.17C0812) 语种：中文; 页：NRPJ201912052 页数：2 CN：12 ISSN：13-1397/TH 分类号：121-122

摘要

本文涉及到物流运输技术领域的物流专业,尤其涉及到新型物流机械手装置,描述了物流机械手现状,并通过对比分手对设计了一种物流机械手装置并实现机械手抓取工作,长度调整,使用起来方便,自动化程度高;设计的自动推动装置可以自由调节长度,灵活性高,保证了足够的夹紧力.
        This paper involves the logistics specialty in the field of logistics and transportation technology, especially involving the new logistics manipulator device, describes the current situation of logistics manipulators, and designs a logistics manipulator device through the comparison of the breakup and realizes the grasping work, length adjustment, convenient use and highly automation. The designed automatic pushing device can adjust the length freely, has high flexibility and ensures sufficient clamping force.

引文

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