基于三菱PLC设计的气动爬杆机器人
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  • 英文篇名:Pneumatic Climbing Robot Based on Mitsubishi PLC Design
  • 作者:沈灿钢
  • 英文作者:Shen Cangang;
  • 关键词:爬杆机器人 ; 组态王 ; 气动元件 ; PLC
  • 英文关键词:climbing rod robot;;kingview;;pneumatic components;;PLC
  • 中文刊名:JLYS
  • 英文刊名:Metrology & Measurement Technique
  • 机构:江阴职业技术学院;
  • 出版日期:2018-10-30
  • 出版单位:计量与测试技术
  • 年:2018
  • 期:v.45;No.317
  • 基金:2016年江苏高校哲学社会科学研究课题,项目名称《以工业机器人等先进自动化技术促进苏南制造业转型升级缓解招工难》(项目编号:2016SJD790020);主持人:沈灿钢;; 2017年江苏省高校教改课题《以SCE国际职业资格认证促进高职自动化专业应用型人才培养的研究与实践》(项目编号:2017JSJG381)主持人:沈灿钢
  • 语种:中文;
  • 页:JLYS201810003
  • 页数:4
  • CN:10
  • ISSN:51-1412/TB
  • 分类号:14-17
摘要
随着科学水平的进步,机器人在生产生活中的应用越来越广泛,它的出现取代了人类在建筑等高危险行业的工作。利用三菱FX3U系列的PLC、亚德客的气动元件和组态王设计而成的爬杆机器人,能进行施工爬杆作业,协助人们进行高危工作。FX3U系列PLC是近年三菱推出的高性能微型机,与以往的FX2N系列产品相比性能提高很大,Air TAC的气动产品在国内市场占有率高且拥有良好的性价比,利用亚控的组态王与PLC的通讯交换数据,可以远程监控爬杆机器人工作。
        With the improvement of science and technology,robots have become more and more widely used in production and life. They replace the human work in high-risk industries such as construction. Using the Mitsubishi FX3 U series PLC,Air TAC's pneumatic components and king of configuration design climbing rod robot,can carry out pole work,to help people carry out high-risk work. FX3 U series PLC is a high-performance microcomputer introduced by Mitsubishi in recent years. Compared with the previous FX2 N series,the performance of the FX3 U series PLC is greatly improved. Air TAC's pneumatic products have a high market share in the domestic market and a good price/performance ratio. Communicate with PLC to exchange data,you can remotely monitor the climbing rod robot work.
引文
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