基于Creo的四轴机器人运动分析

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	英文篇名：Motion Analysis of Four-Axis Robot Based on Creo 作者：文德刚 ; 相宁波 英文作者：WEN De-gang;XIANG Ning-bo;Shandong Lingong Construction Machinery Co.Ltd.; 关键词：Creo ; 四轴机器人 ; 运动分析 英文关键词：Creo;;four-axis robot;;motion analysis 中文刊名：GCJS 英文刊名：Construction & Design for Engineering 机构：山东临工工程机械有限公司; 出版日期：2019-03-30 出版单位：工程建设与设计 年：2019 期：No.404 语种：中文; 页：GCJS201906128 页数：2 CN：06 ISSN：11-3914/TU 分类号：282-283

摘要

自"工业4.0""智能制造2025"等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用。论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人进行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析,并根据分析结果对相关设计参数进行了优化,该分析方法可在四连杆机构机器人设计阶段提供参考。
        Since "Industrial 4.0" and "Intelligent Manufacturing 2025" and other strategies have been put forward, industrial robots have begun to play a more and more important role in the manufacturing industry. In this paper, three-dimensional modeling of four-axis robots commonly used in the industry of handling and palletizing has been carried out, and through the software simulation, the movement of the robot structure under a certain condition is analyzed, and the relevant design parameters are optimized according to the analysis results. The analysis method can be used as a reference in the design of four-bar linkage robot.

引文

[1]孙洁.四轴码垛机器人的机构设计及运动分析[J].山东科学,2011,24(1):97-101.