基于神经网络的无人车越障规划算法

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	作者：郑以君 ; 陈秋莲 ; 蒋环宇 关键词：神经网络 ; 越障 ; 路径规划 中文刊名：DNZS 英文刊名：Computer Knowledge and Technology 机构：广西大学计算机与电子信息学院; 出版日期：2019-04-05 出版单位：电脑知识与技术 年：2019 期：v.15 语种：中文; 页：DNZS201910077 页数：3 CN：10 ISSN：34-1205/TP 分类号：187-189

摘要

研究一种基于神经网络的无人车越过障碍自动抵达指定地点的路径规划算法。神经网络具有高度并行的结构且适用于提高无人车路径规划算法的运行速度,神经网络结构算法成了避过障碍、规划全局与局部较优路径过程必不可少的重要部分。理论表明该算法可以快速地规划无碰撞的较优路径。
        

引文

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