基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究

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英文篇名：Autonomous Landing and Batteries-replacing Method for Quadrotor Aircraft Based on Vision 作者：韩航迪 ; 平雪良 ; 王荣 ; 曹昱栋 ; 詹茂鑫 ; 郭昕雨 英文作者：HAN Hangdi;PING Xueliang;WANG Rong;CAO Yudong;ZHAN Maoxin;GUO Xinyu;School of mechanical engineering ,Jiangnan University; 关键词：四旋翼飞行器 ; 视觉 ; 自主着陆 ; 电池更换 英文关键词：quad-rotor aircraft;;vision;;autonomous landing;;battery-replacing 中文刊名：ZZHD 英文刊名：Machine Building & Automation 机构：江南大学机械工程学院; 出版日期：2019-02-20 出版单位：机械制造与自动化 年：2019 期：v.48;No.260 基金：江南大学创新基金项目(2017398Y) 语种：中文; 页：ZZHD201901040 页数：3 CN：01 ISSN：32-1643/TH 分类号：159-161

摘要

四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄。但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素。为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能的方法。通过实验仿真证明了该方法在解决这类问题时的有效性。
        The quadrotor aircraft can be used to take pictures at high altitude using an onboard camera. However,the short endurance of the small ordinary quadrotor aircraft becomes one of the important factors which have influence on its convenience and reliability. To solve this problem,this paper proposes a method based on vision,which is used to realize autonomous landing of the aircraft and automatic battery-replacing on the landing platform. The experiment shows that this method is effective.

引文

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