红外激光图像中的远小特征定位方法
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  • 英文篇名:Remote feature positioning method in infrared laser image
  • 作者:周宗国 ; 胡彬 ; 欧阳广泽 ; 梁均 ; 周海
  • 英文作者:ZHOU Zongguo;HU Bin;OUYang guangze;LIANG Jun;ZHOU Hai;Guizhou Power Grid Co.,Ltd..Anshun Power Supply Bureau;
  • 关键词:激光雷达 ; 图像 ; 远红外 ; 特征 ; 定位软件
  • 英文关键词:laser radar;;images;;far infrared;;characteristic;;positioning software
  • 中文刊名:ZDYY
  • 英文刊名:Automation & Instrumentation
  • 机构:贵州电网有限责任公司安顺供电局;
  • 出版日期:2018-09-25
  • 出版单位:自动化与仪器仪表
  • 年:2018
  • 期:No.227
  • 基金:基于双目视觉技术的输电线路无人机巡检系统开发(0604002017030101SD00002)
  • 语种:中文;
  • 页:ZDYY201809058
  • 页数:4
  • CN:09
  • ISSN:50-1066/TP
  • 分类号:198-201
摘要
针对红外激光图像远小目标像素特征模糊,定位困难的问题。设计一种红外激光图像中的远小特征定位方法,远红外对目标物体表面弯曲度进行隐性干扰,缩减噪音辐射对激光雷达图像特征的干扰,实现对软件功能模块的开发。功能模块在远红外特定定位技术下,使用多普勒模型、电离层隔离方法和递归神经网络对激光雷达图像特征进行提取、修正和定位。实验结果证明,所设计的定位软件具有极高的定位精度,并且定位时延较小。
        Aiming at the infrared laser image,the target pixel is fuzzy,and the problem of locating is difficult.Design a far smaller features in the images of the infrared laser location method,far-infrared recessive of target object surface curvature interference,reduce noise radiation of laser radar image characteristics of interference,implementation of the development of software function module.Function modules in far-infrared specific positioning technology,the use of doppler model,the ionospheric isolation method and recursive neural network to the laser radar image features extraction,correction,and positioning.The experimental results show that the positioning software is very accurate,and the positioning delay is small.
引文
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