水闸水下结构检测新技术的发展和应用

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	作者：张洪星 ; 朱俊 关键词：水闸水下结构 ; 水下机器人 ; 三维声呐 英文关键词：underwater structure of sluice;;underwater robot;;three-dimensional sonar 中文刊名：CXYY 英文刊名：Technology Innovation and Application 机构：上海遨拓深水装备技术开发有限公司; 出版日期：2019-01-08 出版单位：科技创新与应用 年：2019 期：No.257 基金：国家高新技术研究发展计划(863计划)资助(编号:2015AA09A112) 语种：中文; 页：CXYY201901059 页数：3 CN：01 ISSN：23-1581/G3 分类号：149-150+153

摘要

文章简要介绍了水闸水下结构检测新技术的发展和应用,阐述了水下机器人和三维声呐系统在水闸水下检测中的实际应用,综合描述了新方法相对于以往常规方法检测时存在的优势和缺陷。
        This paper briefly introduces the development and application of the new technology for the detection of underwater structure of sluice, and expounds the practical application of underwater robot and three-dimensional sonar system in the underwater inspection of sluice. The advantages and disadvantages of the new method compared with the conventional methods are described.

引文

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