GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究
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摘要
介绍了无人机遥感系统的特点,研究了单/多模系统、采样率、相机曝光延迟及杆臂值对空三精度的影响,通过对广西省某地区1∶2 000地形图飞行试验,在布设不同控制点个数情况下,分析了无人机机载POS、单/多模及不同参数值的GNSS数据解算结果对空三精度的影响,验证了5 Hz采样率的多模差分数据辅助空三测量满足精度要求,以及补偿相机曝光延迟和杆臂值的必要性。
In this paper,we first introduce the features of UAV( unmanned aerial vehicle) remote sensing system,and then study how single/multi-mode system,sampling rate,camera exposure delay and lever arm value influence the accuracy of aerial triangulation.Through the experiment to develop a topographic map in scale of 1 ∶2 000 in Guangxi,we assess the impact of the UAV airborne POS,the results of single/multi-mode GNSS receiver and GNSS data in different parameter values on the aero triangulation's precision with different number of control points. It is verified that the multi-modal difference data with 5 Hz sampling rate can meet the precision requirement,and the necessity of compensating for the camera exposure delay and lever arm value.
In this paper,we first introduce the features of UAV( unmanned aerial vehicle) remote sensing system,and then study how single/multi-mode system,sampling rate,camera exposure delay and lever arm value influence the accuracy of aerial triangulation.Through the experiment to develop a topographic map in scale of 1 ∶2 000 in Guangxi,we assess the impact of the UAV airborne POS,the results of single/multi-mode GNSS receiver and GNSS data in different parameter values on the aero triangulation's precision with different number of control points. It is verified that the multi-modal difference data with 5 Hz sampling rate can meet the precision requirement,and the necessity of compensating for the camera exposure delay and lever arm value.
引文
[1]史占军,于志忠,郭志强.无人机摄影测量在1∶2 000地形图的应用[J].吉林地质,2011,30(3):133-136.
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[15]占玲,左娟.GNSS辅助空三在城市变化监测中的应用[J].江西测绘,2016(12):11-12.
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