全液压推土机防跑偏Fuzzy-PID控制研究

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	英文篇名：Study on reducing deviation of hydraulic bulldozer based on Fuzzy-PID control 作者：朱耿寅 ; 金轲 ; 张敏 ; 余丽艳 ; 关祥龙 英文作者：ZHU Geng-yin;JIN Ke;ZHANG Min;YU Li-yan;GUAN Xiang-long; 关键词：全液压推土机 ; 跑偏 ; 电比例控制 ; 模糊控制 中文刊名：JZJH 英文刊名：Construction Mechanization 机构：山推工程机械股份有限公司; 出版日期：2019-02-15 出版单位：建筑机械化 年：2019 期：v.40;No.361 语种：中文; 页：JZJH201902002 页数：4 CN：02 ISSN：11-1919/TU 分类号：16-19

摘要

分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因,简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性,介绍了PID控制策略的不足,并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器,通过速度传感器直接采集马达速度,采用闭环反馈控制来消除全液压推土机跑偏现象。建立了电比例控制斜轴柱塞变量马达的数学模型,在仿真软件环境下进行分析,验证模糊控制器的可行性。
        

引文

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