仿生轻量化柔性水上滑行机器人的设计

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	作者：钟鸣晨 关键词：蛇怪蜥蜴 ; 水上行走 ; 机器人 中文刊名：AHKJ 英文刊名：Anhui Science & Technology 机构：合肥市第八中学高一(2)班; 出版日期：2017-11-20 出版单位：安徽科技 年：2017 期：No.345 语种：中文; 页：AHKJ201711023 页数：2 CN：11 ISSN：34-1164/N 分类号：57-58

摘要

本设计仿照蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人及其外界环境整个系统数学模型,搭建机器人的控制系统,完成整个机器人的样机,最后对仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人进行了户外水上行走的实验,测定了水上行走过程中的相关数据。
        

引文

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