基于10 kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制

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英文篇名：Design and Research of Wire Clamp Based on 10 kV High Voltage Live Working Robot 作者：祁辉 ; 韩立超 ; 张朋 ; 耿美晓 英文作者：QI Hui;HAN Li-chao;ZHANG Peng;GENG Mei-xiao;Tianjin Research Institute for Advanced Equipment,Tsinghua University;Tianjin Binhai Power Supply Company of the National Power Grid Corp; 关键词：高压带电作业机器人 ; 高压带电作业 ; 带电搭火线夹 ; 配电网系统 英文关键词：high voltage live working robot;;high voltage live work;;live line wire clamp;;distribution network system 中文刊名：SXJX 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 机构：清华大学天津高端装备研究院;国网天津滨海供电公司; 出版日期：2019-02-19 16:44 出版单位：机械工程与自动化 年：2019 期：No.212 语种：中文; 页：SXJX201901050 页数：2 CN：01 ISSN：14-1319/TH 分类号：136-137

摘要

高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,为满足10kV配电网高压带电作业机器人自动化作业中搭火线夹的需求,研制了安全可靠、自动化程度高的带电搭火线夹。
        The high voltage live working robot is a special equipment for the maintenance and repair of 10 kV distribution network,and the live fire operation is one of its main functions.Currently existing wire clamp is mainly used for the manual operation,which can not meet the demand for the high voltage live working robot.In order to meet the needs of automatic operation of 10 kV high voltage live working robot,a live wire clamp is developed,which is safe,reliable and highly automated.

引文

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