基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：邓志鹏 ; 黄润烨 ; 马超 ; 陈宗超 ; 雷钧 关键词：智能车 ; 摄像头 ; 单片机 中文刊名：JDJS 英文刊名：Mechanical & Electrical Technology 机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院; 出版日期：2017-08-30 出版单位：机电技术 年：2017 期：No.113 基金：湖北汽车工业学院大学生创新基金资助(SJ201612) 语种：中文; 页：JDJS201704006 页数：4 CN：04 ISSN：35-1262/TH 分类号：22-24+30

摘要

设计双车追逐系统,以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,通过OV7620数字摄像头传感器采集赛道信息并对边界进行识别;通过500线光电增量式编码器累计电机旋转的脉冲;使用超声波计算两车模之间的距离。在获得上述信息后,K60单片机使用PD算法控制舵机和PI算法控制电机,根据不同的路况以及两车模间的距离使舵机输出合适的转角,使电机输出合适的转速,以达到两车模能够平稳、快速和保持安全距离的效果。
        

引文

[1]卓晴,黄开胜,邵贝贝,等.学做智能汽车[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.
    [2]王水平,周佳社,李丹,等.开关电源原理及应用设计[M].北京:电子工业出版社,2015.
    [3]胡寿松.自动控制原理[M].5版.北京:科学出版社,2007.
    [4]于海生,潘松峰,丁军航,等.计算机控制技术[M].北京:机械工业出版社,2007.
    [5]赵坤,李玲燕,张舰,等.基于数字摄像头的双轮驱动智能车控制系统设计[J].工业控制计算机,2012,25(10):35-38.
    [6]孙书诚,郎朗,王虎.基于路径识别的寻迹智能车设计与实现[J].安徽工程大学学报,2012,27(1):60-63.