悬臂式掘进机导航技术现状及其发展

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：项杰 ; 杨尚武 关键词：悬臂式掘进机 ; 导航定位 ; 巷道截面 ; 动态监测 英文关键词：cantilever roadheader;;navigation and positioning;;roadway section;;dynamic monitoring 中文刊名：CXYY 英文刊名：Technology Innovation and Application 机构：三一重型装备有限公司; 出版日期：2019-05-08 出版单位：科技创新与应用 年：2019 期：No.270 语种：中文; 页：CXYY201914071 页数：2 CN：14 ISSN：23-1581/G3 分类号：166-167

摘要

文章主要以悬臂式掘进机导航技术发展现状以及发展趋势为中心,首先介绍了悬臂式掘进机发展背景,其次对导航技术研究问题进行阐述,最后从几个角度研究了导航定位技术的应用与未来发展趋势。目的在于进一步提高悬臂式掘进机导航定位准确性。
        In view of the present situation and development trend of the navigation technology of the cantilever roadheader, this paper first introduces the development background of the cantilever roadheader, and then expounds the research problems of the navigation technology. Finally, the application and future development trend of navigation and positioning technology are studied from several angles. The purpose is to further improve the accuracy of navigation and positioning of the cantilever roadheader.

引文

[1]周旭.矿用悬臂式掘进机电气控制技术的现状与发展[J].机电产品开发与创新,2017,30(06):16-18.
    [2]田原.悬臂式掘进机导航技术现状及其发展方向[J].工矿自动化,2017,43(08):37-43.
    [3]张建广.悬臂式掘进机智能截割控制技术发展现状及关键技术探讨[J].煤炭工程,2015,47(02):89-91.
    [4]王学成.悬臂式掘进机现状及发展浅析[A].中国煤炭工业协会.第七次煤炭科学技术大会文集(下册)[C].中国煤炭工业协会:中国煤炭工业协会,2011:4.