基于霍尔位置传感器的电动汽车用永磁同步电机的控制

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英文篇名：Controlling of Permanent Magnet Synchronous Motor in Electric Vehicle with Hall Position Sensors 作者：朱孟美 ; 张云 ; 解兆延 ; 尹伟 ; 慕永云 ; 赵波 英文作者：ZHU Mengmei;ZHANG Yun;XIE Zhaoyan;YIN Wei;MU Yongyun;ZHAO Bo;Key Laboratory of Automotive Electronic Technology,Institute of Automation Shandong Academy of Sciences; 关键词：永磁同步电机 ; 霍尔位置传感器 ; 矢量控制 ; 角度慢校正 英文关键词：permanent magnet synchronous motor(PMSM);;hall position sensor;;vector control;;angle slow correction 中文刊名：ZXXD 英文刊名：Electric Machines & Control Application 机构：山东省科学院自动化研究所汽车电子技术重点实验室; 出版日期：2016-11-10 出版单位：电机与控制应用 年：2016 期：v.43;No.323 语种：中文; 页：ZXXD201611005 页数：5 CN：11 ISSN：31-1959/TM 分类号：26-30

摘要

介绍了采用低分辨率霍尔位置传感器估算转子角度和转速的基本原理,提出了在永磁同步电机(PMSM)中应用的一种转子角度慢校正控制方法,能有效减小电流的波动,利于电流的平滑控制。在基于数字信号控制器STM32F103RBT6的硬件平台上,实现正弦波矢量控制,角度慢校正的方法能有效抑制转矩脉动,电机运行平稳。
        Using low-resolution hall position sensor to estimate the rotor angle and speed was introduced. A control method of rotor angle slowed correction was proposed,this method could effectively reduce the current fluctuations,which was conducive to the smooth control of the current. In the hardware platform based on the digital signal controller STM32F103RBT6,the sine wave vector control was realized. Slow angle correction method could effectively suppress the torque ripple,and the motor run smoothly.

引文

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