A~*算法在移动机器人路径规划中的应用

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英文篇名：Application of A-star Algorithm in Mobile Robot Path Planning 作者：张少鹏 ; 王现康 ; 段坚 英文作者：ZHANG Shao-peng,WANG Xian-kang,DUAN Jian(Department of Mechanical Engineering,North China Electric Power University,Baoding 071003,China) 关键词：移动机器人 ; 路径规划 ; A*算法 英文关键词：mobile robot;path planning;A-star algorithm 中文刊名：SXJX 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 机构：华北电力大学机械工程系; 出版日期：2012-12-15 出版单位：机械工程与自动化 年：2012 期：No.175 语种：中文; 页：SXJX201206059 页数：3 CN：06 ISSN：14-1319/TH 分类号：155-156+159

摘要

采用A*算法对已知环境中的移动机器人路径规划问题进行研究。利用栅格法建立环境模型,然后对节点的选择进行分析,最后通过MATLAB仿真。仿真结果表明算法能找到一条从起点到终点的较优路径,验证了算法的有效性。
        Path planning for mobile robots is one of the core contents in the filed of robotics research.This article uses A-star algorithm to study the mobile robot path planning problem in known environment.The environment model is set up by grid method,the way to select the node is analyzed,and it is simulated by MATLAB.The results show that the algorithm could find the better path from starting point to target,being of effectiveness in path planning.

引文

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