配电开关柜机器人系统的设计与实现
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摘要
随着智能电网的不断发展,电网设备的不断增多,为了安全的需要,许多设备开始部署在配电开关柜中,传统的方法采用人力来操作配电开关柜,但是这电工操作时容易发生安全事故,为电网公司和人民财产带来严重的损失。随着传感器、单片机、机器学习、机器人等技术的兴起和发展,配电开关柜开始引入先进的机器人,利用一个功能完善、操作灵活的机器人操作配电柜,既能够提高配电开关柜控制精准程度,又可以提高安全操作系数,保障电网企业对社会供电的稳定性,同时保证电网及其设备的安全性,具有重要的作用和意义。
With the development of smart grid,many devices begin to deploy in distribution switchgear,and the distribution switchgear needs manpower to operate.These electricians are prone to produce safety and dangerous accidents,which bring serious losses to Power Grid Corp.With the rise and development of the technology of sensor,microcontroller,machine learning,distribution cabinet begins to introduce advanced robot,which can improve power distribution switch cabinet control accuracy and the operation safety coefficient.In can ensure the safety of electric network and equipments and has important role and significant.
With the development of smart grid,many devices begin to deploy in distribution switchgear,and the distribution switchgear needs manpower to operate.These electricians are prone to produce safety and dangerous accidents,which bring serious losses to Power Grid Corp.With the rise and development of the technology of sensor,microcontroller,machine learning,distribution cabinet begins to introduce advanced robot,which can improve power distribution switch cabinet control accuracy and the operation safety coefficient.In can ensure the safety of electric network and equipments and has important role and significant.
引文
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[7]阮翔,机房自动巡监机器人系统初探[J].无线互联科技,2013,(7):57-59
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[13]吴瑾.关于高低压开关柜接地保护的系统性研究(2400)[J].科学与信息化,2017,(19):235-241.
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