基于探索者创新平台的图书馆搬运机器人设计
详细信息    查看全文 | 推荐本文 |
  • 作者:刘冰 ; 孟心宽 ; 傅继轩 ; 张建虎 ; 赵婷婷
  • 关键词:图书馆搬运机器人 ; 控制 ; 舵机
  • 中文刊名:NFLJ
  • 英文刊名:China Southern Agricultural Machinery
  • 机构:西安工程大学机电工程学院;
  • 出版日期:2019-06-28
  • 出版单位:南方农机
  • 年:2019
  • 期:v.50;No.328
  • 语种:中文;
  • 页:NFLJ201912118
  • 页数:2
  • CN:12
  • ISSN:36-1239/TH
  • 分类号:148-149
摘要
文章通过利用探索者创新平台的结构件和控制件,针对图书馆归还书籍的搬运设计了一款小型机器人,以实现指定路线的书籍搬运工作,培养了学生的自主创新意识和创新实践能力。
        
引文
[1]张晔.无人图书馆图书自动存取装置的设计与开发[D].北京:北方工业大学,2012.
    [2]王展妮,张国亮.图书馆机器人应用研究综述[J].大学图书馆学报,2015(3):82-87.
    [3]杜明芳,方建军,粱珍.图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计[J].智能系统学报,2012,7(2):161-165.
    [4]李文清.高校图书馆智能机器人的应用路径探究[J].晋图学刊,2018(2):11-16.

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址:北京市海淀区学院路29号 邮编:100083

电话:办公室:(+86 10)66554848;文献借阅、咨询服务、科技查新:66554700