深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析
|
摘要
结合目前正在开展的上海市深远海域漂浮式风电示范工程项目,针对拟施工的上海东海海域的水下环境,开展水下机器人技术需求论证与分析,并获得适用的水下机器人选型依据,为项目的具体实施提供技术储备。
引文
[1]马继安,维维.ROV在深海工程中的应用[J].海洋与海岸带开发,1989,(1):77-78.
[2]茅及愚.“海沟号”潜入万米海底[J].机器人技术与应用,1996,(2):24-25.
[3]王雷,陈世海,汪有军,等.从马航MH370事件看救捞系统深远海搜寻和打捞能力建设[A].第八届中国国际救捞论坛[C].中国上海,2014:148-151.
[4]王去伪.潜水器在海洋水下作业中的应用[J].海洋科学,1989,(4):71-72.
[5]任平.我国“探索者号”机器人研制成功[J].教师博览,1995,(6):43.
[6]佚名.6000米水下机器人从太平洋凯旋归来[J].机器人技术与应用,1997,(6):25.
[7]程风.“北极ARV”遥控水下机器人[J].共产党员月刊,2009,(1):53.
[8]谭民,王硕.机器人技术研究进展[J].自动化学报,2013,(7):963-972.
[9]PATIRIS I.ROV,Remote Operated Vehicle[D].Helsinki:Helsinki Metropolia University of Applied Sciences,2015.
[10]赵羿羽.有缆遥控水下机器人发展简介[J].船舶物资与市场,2017,(4):39-42.
[11]封锡盛.从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人[J].中国工程科学,2000,(12):29-33.
[12]Youtube.TLP installation[EB/OL].https://www.youtube.com/watch?v=cgn-7vc_gjs r f,2013-11-28.
[13]Youtube.Full story of Hywind Scotland–world’s first floating wind farm[EB/OL].https://www.youtube.com/watch?v=P Ulfv Xa ISvc&t=200s,2017-10-17.
[14]国家海洋局东海分局.2016年东海区海洋环境公报[R].国家海洋局东海分局,2017.
[15]范士波.深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究[D].上海:上海交通大学,2013.
[16]张相闻,王磊,李振江,等.锚泊辅助动力定位推进器布置方式分析[J].实验室研究与探索,2013,(10):7-10,72.
[17]伍培.水浊度的现代定义、表达和测定[J].重庆石油高等专科学校学报,1995,(1):51-53.
[18]翟世奎,张怀静,范德江,等.长江口及其邻近海域悬浮物浓度和浊度的对应关系[J].环境科学学报,2005,(5):693-699.
[19]丁琨,黄有为,金伟其,等.水下蓝绿激光传输的衰减系数与水体浊度关系的实验研究[J].红外技术,2013,(8):467-471.
[20]王毅凡,周密,宋志慧.水下无线通信技术发展研究[J].通信技术,2014,(6):589-594.
[21]冯振兴.基于CDMA的水下传感器网络MAC协议设计[D].西宁:青海师范大学,2014.
[22]贾宁,黄建纯.水声通信技术综述[J].物理,2014,(10):650-657.
[23]郭宏,屈衍,李博,等.国内外脐带缆技术研究现状及在我国的应用展望[J].中国海上油气,2012,(1):74-78.
[24]FANG M C,HOU C S,LUO J H.On the motions of the underwater remotely operated vehicle with the umbilical cable effect[J].Ocean engineering,2007,34(8):1275-1289.
[25]陈育喜,张竺英.深海ROV脐带缆绞车设计研究[J].机械设计与制造,2010,(4):39-41.
[2]茅及愚.“海沟号”潜入万米海底[J].机器人技术与应用,1996,(2):24-25.
[3]王雷,陈世海,汪有军,等.从马航MH370事件看救捞系统深远海搜寻和打捞能力建设[A].第八届中国国际救捞论坛[C].中国上海,2014:148-151.
[4]王去伪.潜水器在海洋水下作业中的应用[J].海洋科学,1989,(4):71-72.
[5]任平.我国“探索者号”机器人研制成功[J].教师博览,1995,(6):43.
[6]佚名.6000米水下机器人从太平洋凯旋归来[J].机器人技术与应用,1997,(6):25.
[7]程风.“北极ARV”遥控水下机器人[J].共产党员月刊,2009,(1):53.
[8]谭民,王硕.机器人技术研究进展[J].自动化学报,2013,(7):963-972.
[9]PATIRIS I.ROV,Remote Operated Vehicle[D].Helsinki:Helsinki Metropolia University of Applied Sciences,2015.
[10]赵羿羽.有缆遥控水下机器人发展简介[J].船舶物资与市场,2017,(4):39-42.
[11]封锡盛.从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人[J].中国工程科学,2000,(12):29-33.
[12]Youtube.TLP installation[EB/OL].https://www.youtube.com/watch?v=cgn-7vc_gjs r f,2013-11-28.
[13]Youtube.Full story of Hywind Scotland–world’s first floating wind farm[EB/OL].https://www.youtube.com/watch?v=P Ulfv Xa ISvc&t=200s,2017-10-17.
[14]国家海洋局东海分局.2016年东海区海洋环境公报[R].国家海洋局东海分局,2017.
[15]范士波.深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究[D].上海:上海交通大学,2013.
[16]张相闻,王磊,李振江,等.锚泊辅助动力定位推进器布置方式分析[J].实验室研究与探索,2013,(10):7-10,72.
[17]伍培.水浊度的现代定义、表达和测定[J].重庆石油高等专科学校学报,1995,(1):51-53.
[18]翟世奎,张怀静,范德江,等.长江口及其邻近海域悬浮物浓度和浊度的对应关系[J].环境科学学报,2005,(5):693-699.
[19]丁琨,黄有为,金伟其,等.水下蓝绿激光传输的衰减系数与水体浊度关系的实验研究[J].红外技术,2013,(8):467-471.
[20]王毅凡,周密,宋志慧.水下无线通信技术发展研究[J].通信技术,2014,(6):589-594.
[21]冯振兴.基于CDMA的水下传感器网络MAC协议设计[D].西宁:青海师范大学,2014.
[22]贾宁,黄建纯.水声通信技术综述[J].物理,2014,(10):650-657.
[23]郭宏,屈衍,李博,等.国内外脐带缆技术研究现状及在我国的应用展望[J].中国海上油气,2012,(1):74-78.
[24]FANG M C,HOU C S,LUO J H.On the motions of the underwater remotely operated vehicle with the umbilical cable effect[J].Ocean engineering,2007,34(8):1275-1289.
[25]陈育喜,张竺英.深海ROV脐带缆绞车设计研究[J].机械设计与制造,2010,(4):39-41.