任意旋转角三维空间直角坐标转换的迭代算法
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摘要
在传统三维空间直角坐标转换模型的基础上,提出了一种迭代法来求解7参数精密解,不依赖于7参数初始值,适用于任意大小旋转角的空间直角坐标转换,该方法易于编程实现,具有参数计算稳定,收敛速度快等特点,实例和模拟算例验证了该方法的正确性,具有较高的应用价值。
Based on traditional three-dimensional rectangular coordinate transformation model,this paper proposes an iterative method calculation precision 7parameters,which is not dependent on the values of initial parameters between the7,but suitable for any size of rotation Angle space rectangular coordinate conversion.This method features programming easy with parameter to calculate stability,fast convergence speed.The accuracy of this method is verified by examples and simulation example,and has higher application value.
Based on traditional three-dimensional rectangular coordinate transformation model,this paper proposes an iterative method calculation precision 7parameters,which is not dependent on the values of initial parameters between the7,but suitable for any size of rotation Angle space rectangular coordinate conversion.This method features programming easy with parameter to calculate stability,fast convergence speed.The accuracy of this method is verified by examples and simulation example,and has higher application value.
引文
[1]罗长林,张正禄,邓勇,等.基于改进的高斯-牛顿法的非线性三维直角坐标转换方法研究[J].大地测量与地球动力学,2007,27(1):50-54
[2]潘国富,鲍志雄,金永新.7参数模型完整公式及简化公式的适用性研究[J].导航定位学报,2013,1(2):34-37
[3]许超钤,姚宜斌,熊思婷,等.三维任意旋转角度坐标转换的整体最小二乘回归解法[J].测绘信息与工程,2010,35(5):46-48
[4]王海青,张永超.关于空间直角坐标转换中的病态问题的探讨[J].科技传播,2013,5(1):110-111
[5]刘志平,杨磊.大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进[J].大地测量与地球动力学,2016,36(7):586-590
[6]潘国荣,汪大超,周跃寅.两种大转角空间坐标转换模型研究[J].山东科技大学学报(自然科学版),2015,34(1):61-67
[7]尹晖,王晶晶,田鑫.三维空间基准转换公共点选取的新方法[J].测绘地理信息,2016,41(2):14-17
[8]姚宜斌,黄承猛,李程春,等.一种适用于大角度的三维坐标转换参数求解算法[J].武汉大学学报·信息科学版,2012,37(3):253-256
[9]曾怀恩,黄声享.三维坐标转换参数求解的一种直接搜索法[J].武汉大学学报·信息科学版,2008,33(11):1 118-1 121
[10]王传江,王解先,顾建祥.大旋转角三维直角坐标转换的一种线性模型[J].铁道勘察,2012,38(6):4-6
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